Входы драйверов паралелю, земля входа драйвера и земля контроллера соединить,
Входы драйверов ничего почти не потребляют от контроллера, на драйвер может стоять подтяжка на питание, чтобы без контроллера быть включённым, поэтому если много драйверов, притягивают к земле сопротивление меньшего номинала, чтобы вспышку при включении убрать.
Это для драйверов с шим управлением относительно земли.